我公司研發(fā)生產(chǎn)的拆按設(shè)備是根據(jù)當(dāng)前煤礦綜采工作面大型設(shè)備安裝及回撤工作存在工作量大、效率低、安全性差等問題，在對現(xiàn)有技術(shù)開展充分調(diào)研基礎(chǔ)上，研發(fā)的一套自動化程度高、效率高、安全性好的綜采工作面設(shè)備安裝與拆除成套裝備。整套裝備共分為安裝成組設(shè)備和拆除成組設(shè)備。主要由自移機械手、液壓組裝架、雙臂吊、安裝運送車、回撤平臺、四角道等部件組成。利用此套設(shè)備能安全高效的完成綜采工作面全套設(shè)備的安裝拆除工作。

   一、用途

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置是用于煤礦井下綜采設(shè)備的分解和組裝的最新型設(shè)備。能快速、安全地對井下的綜采設(shè)備進行分解和組裝，操作系統(tǒng)采用液壓控制，取代了以往用手拉葫蘆人工操作的傳統(tǒng)工作方式，使操作過程機械化、半自動化，降低工人勞動強度，提高安全性，實現(xiàn)了快速、安全、可靠、高效的煤礦管理理念，為綜采設(shè)備的安裝和撤除提供了極其優(yōu)越的本質(zhì)安全型設(shè)備條件。

   二、工作原理

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置采用液壓缸的伸縮推力和八角滑輪的增大 行程的原理，滿足液壓支架的分解和組裝，實現(xiàn)起吊力和起吊行程的 要求，完成液壓支架的起吊分解和組裝工作及其他綜采設(shè)備的分解、組裝、裝卸車工作。該裝置設(shè)有四個起吊點，實現(xiàn)四點及獨立起吊作業(yè)。整體動力 在頂梁內(nèi)實現(xiàn)起吊，不依托洞室內(nèi)幫、頂板，做到絕對安全可靠，起 吊平穩(wěn)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。

        另外，起吊鉤可以橫向縱 向水平移動，以實現(xiàn)不同工件起吊點距離不同的起吊工作。同時可以對運入井下的部件進行翻轉(zhuǎn)、平移，滿足安裝及拆卸過程的特殊需求。起吊鉤頭可自由旋轉(zhuǎn) 3600，解決不同工件起吊 點外形不同，吊取不便的難題，起吊作業(yè)更加方便，靈活。適應(yīng)性更加廣泛。 底腳有行走機構(gòu)，裝置可在軌距為2735mm的軌道上自由行走。 使頂梁、前尾梁等散件可由該裝置吊運至主體平車位置，無需再借助 絞車拖拽主體平車，使工作過程更加簡便。

三、結(jié)構(gòu)

          KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置由底座、三伸縮立柱、支柱組件、縱梁、端橫梁、移動橫梁、調(diào)整梁、上鏈盒、下鏈盒、滑移座、吊鉤、液壓缸等組成。底座、三伸縮立柱、支柱組件和縱梁組成左右兩片，收到最低位后兩片可整體下井。到井下后，此兩片由端橫梁和調(diào)整梁連接為一個整體。移動橫梁沿縱梁往復(fù)移動，滑移座沿橫梁往復(fù)移動，帶動吊鉤運動以適應(yīng)不同的起吊位置。上、下鏈盒里都裝有滑輪，上鏈盒固定，下鏈盒由起吊缸驅(qū)動上下移動，從而以鏈條為中介帶動吊鉤上下運動。上、下鏈盒的作用是擴展起吊缸的行程，把起吊缸的900mm行程擴大到3600mm，以滿足最大起吊高度3500mm的要求。底座裝有驅(qū)動系統(tǒng)，可帶動整個裝置沿軌道移動，移動設(shè)計速度12m/min,誤差±15%。